SidecarSet

这个控制器支持通过 admission webhook 来自动为集群中创建的符合条件的 Pod 注入 sidecar 容器。 这个注入过程和 istio 的自动注入方式很类似。 除了在 Pod 创建时候注入外，SidecarSet 还提供了为运行时 Pod 原地升级其中已经注入的 sidecar 容器镜像的能力。

简单来说，SidecarSet 将 sidecar 容器的定义和生命周期与业务容器解耦。 它主要用于管理无状态的 sidecar 容器，比如监控、日志等 agent。

范例

创建 SidecarSet

如下的 sidecarset.yaml 定义了一个 SidecarSet，其中包括了一个名为 sidecar1 的 sidecar 容器：

# sidecarset.yaml
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: test-sidecarset
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: nginx
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    maxUnavailable: 1
  containers:
  - name: sidecar1
    image: centos:6.7
    command: ["sleep", "999d"] # do nothing at all
    volumeMounts:
    - name: log-volume
      mountPath: /var/log
  volumes: # this field will be merged into pod.spec.volumes
  - name: log-volume
    emptyDir: {}

创建这个 YAML:

kubectl apply -f sidecarset.yaml

创建 Pod

定义一个匹配 SidecarSet selector 的 Pod：

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  labels:
    app: nginx # matches the SidecarSet's selector
  name: test-pod
spec:
  containers:
  - name: app
    image: nginx:1.15.1

创建这个 Pod，你会发现其中被注入了 sidecar1 容器：

$ kubectl get pod
NAME       READY   STATUS    RESTARTS   AGE
test-pod   2/2     Running   0          118s

此时，SidecarSet status 被更新为：

$ kubectl get sidecarset test-sidecarset -o yaml | grep -A4 status
status:
  matchedPods: 1
  observedGeneration: 1
  readyPods: 1
  updatedPods: 1

更新sidecar container Image

更新sidecarSet中sidecar container的image=centos:7

$ kubectl edit sidecarsets test-sidecarset

# sidecarset.yaml
apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: test-sidecarset
spec:
  containers:
    - name: sidecar1
      image: centos:7

此时，发现pod中的sidecar容器已经被更新为了centos:7，并且pod以及其它的容器没有重启。

$ kubectl get pods | grep test-pod
test-pod                            2/2     Running   1          7m34s

$ kubectl get pods test-pod -o yaml | grep 'image: centos'
    image: centos:7

$ kubectl describe pods test-pod
Events:
  Type    Reason     Age                 From               Message
  ----    ------     ----                ----               -------
  Normal  Killing    5m47s               kubelet            Container sidecar1 definition changed, will be restarted
  Normal  Pulling    5m17s               kubelet            Pulling image "centos:7"
  Normal  Created    5m5s (x2 over 12m)  kubelet            Created container sidecar1
  Normal  Started    5m5s (x2 over 12m)  kubelet            Started container sidecar1
  Normal  Pulled     5m5s                kubelet            Successfully pulled image "centos:7"

SidecarSet功能说明

一个简单的 SidecarSet yaml 文件如下：

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: sample
  containers:
  - name: nginx
    image: nginx:alpine
  initContainers:
  - name: init-container
    image: busybox:latest
    command: [ "/bin/sh", "-c", "sleep 5 && echo 'init container success'" ]
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
  namespace: ns-1

• spec.selector 通过label的方式选择需要注入、更新的pod，支持matchLabels、MatchExpressions两种方式，详情请参考：https://kubernetes.io/docs/concepts/overview/working-with-objects/labels/
• spec.containers 定义需要注入、更新的pod.spec.containers容器，支持完整的k8s container字段，详情请参考：https://kubernetes.io/docs/concepts/containers/
• spec.initContainers 定义需要注入的pod.spec.initContainers容器，支持完整的k8s initContainer字段，详情请参考：https://kubernetes.io/docs/concepts/workloads/pods/init-containers/
  • 注入initContainers容器默认基于container name升级排序
  • initContainers只支持注入，不支持pod原地升级
• spec.updateStrategy sidecarSet更新策略，type表明升级方式：
  • NotUpdate 不更新，此模式下只会包含注入能力
  • RollingUpdate 注入+滚动更新，包含了丰富的滚动更新策略，后面会详细介绍
• spec.namespace sidecarset默认在k8s整个集群范围内生效，即对所有的命名空间生效（除了kube-system, kube-public），当设置该字段时，只对该namespace的pod生效

注意：从 Kruise v1.3.0 版本开始，SidecarSet 不再默认排除 Namespace kube-system, kube-public。如果你有排除特定 Namespace 的需求，请使用如下 namespace selector 的方式。

namespace selector

FEATURE STATE: Kruise v1.4.0

spec.namespace 字段只能指定一个Namespace，并且不能排除的一些特定的Namespace。如果面对一些复杂的 namespace selector 场景，推荐使用 namespaceSelector 字段：

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  ...
  namespaceSelector:
    matchLabels:
      environment: production
  # matchExpressions:
  # - {key: tier, operator: In, values: [frontend, middleware]}

sidecar container注入

sidecar 的注入只会发生在 Pod 创建阶段，并且只有 Pod spec 会被更新，不会影响 Pod 所属的 workload template 模板。 spec.containers除了默认的k8s container字段，还扩展了如下一些字段，来方便注入：

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: sample
  containers:
    # default K8s Container fields
  - name: nginx
    image: nginx:alpine
    volumeMounts:
    - mountPath: /nginx/conf
      name: nginx.conf
    # extended sidecar container fields
    podInjectPolicy: BeforeAppContainer
    shareVolumePolicy:
      type: disabled | enabled
    transferEnv:
    - sourceContainerName: main
      envName: PROXY_IP
    - sourceContainerNameFrom:
        fieldRef:
          apiVersion: "v1"
          fieldPath: "metadata.labels['cName']"
        # fieldPath: "metadata.annotations['cName']"
      envName: TC
  volumes:
  - name: nginx.conf
    hostPath:
      path: /data/nginx/conf

• podInjectPolicy 定义container注入到pod.spec.containers中的位置
  • BeforeAppContainer(默认) 注入到pod原containers的前面
  • AfterAppContainer 注入到pod原containers的后面
• 数据卷共享
  • 共享指定卷：通过 spec.volumes 来定义 sidecar 自身需要的 volume，详情请参考：https://kubernetes.io/docs/concepts/storage/volumes/
  • 共享所有卷：通过 spec.containers[i].shareVolumePolicy.type = enabled | disabled 来控制是否挂载pod应用容器的卷，常用于日志收集等 sidecar，配置为 enabled 后会把应用容器中所有挂载点注入 sidecar 同一路经下(sidecar中本身就有声明的数据卷和挂载点除外）
• 环境变量共享
  • 可以通过 spec.containers[i].transferEnv 来从别的容器获取环境变量，会把名为 sourceContainerName 容器中名为 envName 的环境变量拷贝到本容器
  • sourceContainerNameFrom 支持 downwardAPI 来获取容器name，比如：metadata.name, metadata.labels['<KEY>'], metadata.annotations['<KEY>']

注入暂停

FEATURE STATE: Kruise v0.10.0

对于已经创建的 SidecarSet，可通过设置 spec.injectionStrategy.paused=true 实现sidecar container的暂停注入：

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  ... ...
  injectionStrategy:
    paused: true

上述方法只作用于新创建的 Pod，对于已注入 Pod 的存量 sidecar container 不产生任何影响。

imagePullSecrets

FEATURE STATE: Kruise v0.10.0

SidecarSet 可以通过配置 spec.imagePullSecrets，来配合 Secret 拉取私有 sidecar 镜像。其实现原理为: 当sidecar注入时，SidecarSet 会将其 spec.imagePullSecrets 注入到 Pod 的 spec.imagePullSecrets。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  ... ....
  imagePullSecrets:
  - name: my-secret

特别注意: 对于需要拉取私有 sidecar 镜像的 Pod，用户必需确保这些 Pod 所在的命名空间中已存在对应的 Secret，否则会导致拉取私有镜像失败。

sidecar注入时版本控制

FEATURE STATE: Kruise v1.3.0

SidecarSet 通过 ControllerRevision 记录了关于 containers、volumes、initContainers、imagePullSecrets 和 patchPodMetadata 等字段的历史版本，并允许用户在 Pod 创建时选择特定的历史版本进行注入。 基于这一特性，用户可以规避在 SidecarSet 灰度发布时，因Deployment 等 Workload 扩容、升级等操作带来的 SidecarSet 发布风险。如果不选择注入版本，SidecarSet 将对重建 Pod 默认全都注入最新版本 Sidecar。

注：SidecarSet 相关 ControllerRevision 资源被放置在了与 Kruise-Manager 相同的命名空间中，用户可以使用 kubectl get controllerrevisions -n kruise-system -l kruise.io/sidecarset-name=<your-sidecarset-name> 来查看。此外，用户还可以通过 SidecarSet 的 status.latestRevision 字段看到当前版本对应的 ControllerRevision 名称，以方便自行记录。

通过 ControllerRevision 名称指定注入的 Sidecar 版本

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  ...
  injectionStrategy:
    revision:
      revisionName: <specific-controllerRevision-name>

通过自定义版本标识指定注入的 Sidecar 版本

用户可以通过在发版时，同时给 SidecarSet 打上 apps.kruise.io/sidecarset-custom-version=<your-version-id> 来标记每一个历史版本，SidecarSet 会将这个 label 向下带入到对应的 ControllerRevision 对象，以便用户进行筛选，并且允许用户在选择注入历史版本时，使用该 <your-version-id> 来进行描述。

假设用户只想灰度 10% 的 Pods 到 version-2，并且对于新创建的 Pod 希望都注入更加稳定的 version-1 版本来控制灰度风险：

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
  labels:
    apps.kruise.io/sidecarset-custom-version: version-2
spec:
  ...
  updateStrategy:
    partition: 90%
  injectionStrategy:
    revision:
      customVersion: version-1

以上两种版本选择方式，任选其一即可。

支持 k8s 1.28 Sidecar 容器

FEATURE STATE: Kruise v1.7.0

Kubernetes从1.28版本通过 initContainers[x].restartPolicy=Always 的方式支持Sidecar Containers. 该方式对比之前有如下优势：

1. Sidecar容器保证在业务主容器启动之前Ready，比如：日志采集容器已经准备就绪，业务主容器启动Crash的日志也能够及时采集上来。
2. Job类型的Pod，主容器执行完成之后，Sidecar容器也会自行退出不会阻塞Job的完成（之前的模式Sidecar容器没办法自主推出的，会导致Job一直没法结束）。

SidecarSet从 v1.7.0 版本开始也会支持注入Sidecar Containers，如下：

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: test-sidecarset
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: sample
  updateStrategy:
    type: NotUpdate
  initContainers:
  - name: sidecar
    image: nginx:alpine
    restartPolicy: Always
    lifecycle:
      postStart:
        exec:
          command: ["/bin/sh", "-c", "sleep 10"]

注意：

• k8s 1.28 feature-gate SidecarContainers 默认是关闭的需要主动打开，k8s 1.29 是默认开启的。
• 如果 K8S 版本<1.28，你可以使用 Kruise 提供的 Job Sidecar Terminator 和 Container Launch Priority 来解决上述问题。

此外，当前版本只支持 Sidecar Containers 自动注入，暂时还不支持原地升级能力。

sidecar更新策略

SidecarSet不仅支持sidecar容器的原地升级，而且提供了非常丰富的升级、灰度策略。

分批发布

Partition 的语义是 保留旧版本 Pod 的数量或百分比，默认为 0。这里的 partition 不表示任何 order 序号。

如果在发布过程中设置了 partition:

• 如果是数字，控制器会将 (replicas - partition) 数量的 Pod 更新到最新版本。
• 如果是百分比，控制器会将 (replicas * (100% - partition)) 数量的 Pod 更新到最新版本。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  # ...
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    partition: 90

假设该SidecarSet关联的pod数量是100个，则本次升级只会升级10个，保留90个。

最大不可用数量

MaxUnavailable 是发布过程中保证的，同一时间下最大不可用的 Pod 数量，默认值为 1。用户可以将其设置为绝对值或百分比（百分比会被控制器按照selected pod做基数来计算出一个背后的绝对值）。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  # ...
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    maxUnavailable: 20%

注意，maxUnavailable 和 partition 两个值是没有必然关联。举例：

• 当 {matched pod}=100,partition=50,maxUnavailable=10，控制器会发布 50 个 Pod 到新版本，但是发布窗口为 10，即同一时间只会发布 10 个 Pod，每发布好一个 Pod 才会再找一个发布，直到 50 个发布完成。
• 当 {matched pod}=100,partition=80,maxUnavailable=30，控制器会发布 20 个 Pod 到新版本，因为满足 maxUnavailable 数量，所以这 20 个 Pod 会同时发布。

更新暂停

用户可以通过设置 paused 为 true 暂停发布，此时对于新创建的、扩容的pod依旧会实现注入能力，已经更新的pod会保持更新后的版本不动，还没有更新的pod会暂停更新。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  # ...
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    paused: true

金丝雀发布

对于有金丝雀发布需求的业务，可以通过strategy.selector来实现。方式：对于需要率先金丝雀灰度的pod打上固定的labels[canary.release] = true，再通过strategy.selector.matchLabels来选中该pod

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  # ...
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    selector:
      matchLabels:
        canary.release: "true"

发布顺序控制

• 默认对升级的pod排序，保证多次升级的顺序一致
• 默认选择优先顺序是（越小优先级越高）： unscheduled < scheduled, pending < unknown < running, not-ready < ready, newer pods < older pods
• 增强的 priority(优先级) 和 scatter(打散) 策略来允许用户自定义发布顺序。

优先级策略

FEATURE STATE: Kruise v1.5.0

这个策略定义了控制器计算 Pod 发布优先级的规则，所有需要更新的 Pod 都会通过这个优先级规则计算后排序。 目前 priority 可以通过 weight(权重) 和 order(序号) 两种方式来指定。

• weight: Pod 优先级是由所有 weights 列表中的 term 来计算 match selector 得出。如下：

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
spec:
  # ...
  updateStrategy:
    priorityStrategy:
      weightPriority:
      - weight: 50
        matchSelector:
          matchLabels:
            test-key: foo
      - weight: 30
        matchSelector:
          matchLabels:
            test-key: bar

• order: Pod 优先级是由 orderKey 的 value 决定，这里要求对应的 value 的结尾能解析为 int 值。比如 value "5" 的优先级是 5，value "sts-10" 的优先级是 10。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
spec:
  # ...
  updateStrategy:
    priorityStrategy:
      orderPriority:
      - orderedKey: some-label-key

scatter打散顺序

打散策略允许用户定义将符合某些标签的 Pod 打散到整个发布过程中。比如，一个 SidecarSet所管理的pod为10，如果下面有 3 个 Pod 带有 foo=bar 标签，且用户在打散策略中设置了这个标签，那么这 3 个 Pod 会被放在第 1、6、10 个位置发布。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: sidecarset
spec:
  # ...
  updateStrategy:
    type: RollingUpdate
    scatterStrategy:
    - key: foo
      value: bar

注意：如果使用 scatter 策略，建议只设置一对 key-value 做打散，会比较好理解。

Sidecar热升级特性

FEATURE STATE: Kruise v0.9.0

SidecarSet原地升级会先停止旧版本的容器，然后创建新版本的容器。这种方式更加适合不影响Pod服务可用性的sidecar容器，比如说：日志收集Agent。

但是对于很多代理或运行时的sidecar容器，例如Istio Envoy，这种升级方法就有问题了。Envoy作为Pod中的一个代理容器，代理了所有的流量，如果直接重启，Pod服务的可用性会受到影响。如果需要单独升级envoy sidecar，就需要复杂的grace终止和协调机制。所以我们为这种sidecar容器的升级提供了一种新的解决方案。

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
metadata:
  name: hotupgrade-sidecarset
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: hotupgrade
  containers:
  - name: sidecar
    image: openkruise/hotupgrade-sample:sidecarv1
    imagePullPolicy: Always
    lifecycle:
      postStart:
        exec:
          command:
          - /bin/sh
          - /migrate.sh
    upgradeStrategy:
      upgradeType: HotUpgrade
      hotUpgradeEmptyImage: openkruise/hotupgrade-sample:empty

• upgradeType: HotUpgrade代表该sidecar容器的类型是hot upgrade，将执行热升级方案
• hotUpgradeEmptyImage: 当热升级sidecar容器时，业务必须要提供一个empty容器用于热升级过程中的容器切换。empty容器同sidecar容器具有相同的配置（除了镜像地址），例如：command, lifecycle, probe等，但是它不做任何工作。
• lifecycle.postStart: 状态迁移，该过程完成热升级过程中的状态迁移，该脚本需要由业务根据自身的特点自行实现，例如：nginx热升级需要完成Listen FD共享以及流量排水（reload）

热升级特性总共包含以下两个过程：

1. Pod创建时，注入热升级容器
2. 原地升级时，完成热升级流程

注入热升级容器

Pod创建时，SidecarSet Webhook将会注入两个容器：

1. {sidecarContainer.name}-1: 如下图所示 envoy-1，这个容器代表正在实际工作的sidecar容器，例如：envoy:1.16.0
2. {sidecarContainer.name}-2: 如下图所示 envoy-2，这个容器是业务配置的hotUpgradeEmptyImage容器，例如：empty:1.0，用于后面的热升级机制

热升级流程

热升级流程主要分为一下三个步骤：

1. Upgrade: 将empty容器升级为当前最新的sidecar容器，例如：envoy-2.Image = envoy:1.17.0
2. Migration: lifecycle.postStart完成热升级流程中的状态迁移，当迁移完成后退出。(注意:PostStartHook在迁移过程中必须阻塞，迁移完成后退出。)
3. Reset: 状态迁移完成后，热升级流程将设置envoy-1容器为empty镜像，例如：envoy-1.Image = empty:1.0

上述三个步骤完成了热升级中的全部流程，当对Pod执行多次热升级时，将重复性的执行上述三个步骤。

Migration Demo

SidecarSet热升级机制不仅完成了mesh容器的切换，并且提供了新老版本的协调机制（PostStartHook），但是至此还只是万里长征的第一步，Mesh容器同时还需要提供 PostStartHook 脚本来完成mesh服务自身的平滑升级（上述Migration过程），如：Envoy热重启、Mosn无损重启。 为了方便大家能更好的理解Migration过程，在kruise仓库下面提供了一个包含代码和镜像的demo，供大家参考：Migration Demo

设计文档请参考: proposals sidecarset hot upgrade

当前已知的利用SidecarSet热升级机制的案例：

• ALIYUN ASM 实现了Service Mesh中数据面的无损升级

Inject Pod Metadata

FEATURE STATE: Kruise v1.3.0

SidecarSet支持注入Pod Annotations，如下：

apiVersion: apps.kruise.io/v1alpha1
kind: SidecarSet
spec:
  containers:
    ...
  patchPodMetadata:
  - annotations:
      oom-score: '{"log-agent": 1}'
      custom.example.com/sidecar-configuration: '{"command": "/home/admin/bin/start.sh", "log-level": "3"}'
    patchPolicy: MergePatchJson
  - annotations:
      apps.kruise.io/container-launch-priority: Ordered
    patchPolicy: Overwrite | Retain

patchPolicy为注入的策略，如下：

• Retain： 默认策略，如果Pod中存在 annotation[key]=value ，则保留Pod原有的value。只有当 Pod中不存在 annotation[key] 时，才注入 annotations[key]=value。
• Overwrite： 与 Retain 对应，当 Pod 中存在 annotation[key]=value，将被强制覆盖为 value2。
• MergePatchJson： 与 Overwrite 对应，annotations value为 json 字符串。如果 Pod 不存在该 annotations[key]，则直接注入。如果存在，则进行 json value合并。 例如：Pod中存在 annotations[oom-score]='{"main": 2}'，注入后将 value json合并为 annotations[oom-score]='{"log-agent": 1, "main": 2}'。

注意： patchPolicy为Overwrite和MergePatchJson时，SidecarSet原地升级 Sidecar Container时，能够同步更新该 annotations。但是，如果只修改annotations则不能生效，只能搭配Sidecar容器镜像一起原地升级。 patchPolicy为Retain时，SidecarSet原地升级 Sidecar Container时，将不会同步更新该 annotations。

上述配置后，sidecarSet在注入sidecar container时，会注入Pod annotations，如下：

apiVersion: v1
kind: Pod
metadata:
  annotations:
    apps.kruise.io/container-launch-priority: Ordered
    oom-score: '{"log-agent": 1, "main": 2}'
    custom.example.com/sidecar-configuration: '{"command": "/home/admin/bin/start.sh", "log-level": "3"}'
  name: test-pod
spec:
  containers:
    ...

Metadata 白名单

SidecarSet从安全的考虑不应该修改除sidecar container之外的任何Pod字段。但是目前很多的sidecar container的一些配置，需要从Pod Annotations上来获取。 所以如果想要使用该能力，首先需要配置 SidecarSet_PatchPodMetadata_WhiteList 白名单，如下：

apiVersion: v1
kind: ConfigMap
metadata:
  name: kruise-configuration
  namespace: kruise-system
data:
  "SidecarSet_PatchPodMetadata_WhiteList": |
    {
      "rules": [
        {
          "selector":{
            "matchLabels":{
              "sidecar":"log-agent"
            }
          },
          "allowedAnnotationKeyExprs": [
            "^apps.kruise.io/container-launch-priority$",
            "^oom-score$",
            "^custom.example.com/sidecar-configuration$"
          ]
        }
      ]
    }

• selector: 根据Label选择生效的SidecarSet，MatchLabels和MatchExpressions都支持。如果不配置，则对该集群所有的SidecarSet生效。
• allowedAnnotationKeyExprs: 允许修改的Pod annotation key白名单，必须为正则表达式。

Feature-gate

SidecarSet_PatchPodMetadata_WhiteList 主要是考虑到安全，如果用户的集群使用场景比较可控，可以通过 Feature-gate 的方式来关闭白名单的校验，如下：

$ helm install kruise https://... --set featureGates="SidecarSetPatchPodMetadataDefaultsAllowed=true"

SidecarSet状态说明

通过sidecarset原地升级sidecar容器时，可以通过SidecarSet.Status来观察升级的过程

# kubectl describe sidecarsets sidecarset-example
Name:         sidecarset-example
Kind:         SidecarSet
Status:
  Matched Pods:         10  # The number of PODs injected and managed by the Sidecarset
  Updated Pods:         5   # 5 PODs have been updated to the container version in the latest SidecarSet
  Ready Pods:           8   # Matched Pods pod.status.condition.Ready = true number
  Updated Ready Pods:   3   # Updated Pods && Ready Pods number

如何排查 SidecarSet 独立升级 Sidecar 容器卡住？

kubernetes社区只允许 patch pod.spec 中 image 字段，进而 SidecarSet 独立升级 Sidecar 容器也只能支持 image 字段。 如果 SidecarSet 中修改了除 image 的其它字段，比如：Env、Resources，将会导致独立升级 Sidecar 容器卡住。

社区当中经常会有同学有此疑问，为了方便大家排查类似的问题，从 kruise v1.5.0 版本开始，kruise将会上报相关的信息到 Pod Condition 和 SidecarSet Event，如下：

# kubectl describe sidecarsets test-sidecarset
Status:
  Collision Count:      0
  Latest Revision:      test-sidecarset-5f6d95f777
  Matched Pods:         1
  Observed Generation:  2
  Ready Pods:           1
  Updated Pods:         0
Events:
  Type    Reason             Age   From                   Message
----    ------             ----  ----                   -------
Normal  NotUpgradablePods  63s   sidecarset-controller  SidecarSet in-place update detected 1 not upgradable pod(s) in this round, will skip them

# kubectl get pods test-pod -oyaml
status:
  conditions:
  - lastProbeTime: null
    lastTransitionTime: "2023-09-09T11:10:17Z"
    message: '{"test-sidecarset":false}'
    reason: UpdateImmutableField
    status: "False"
    type: SidecarSetUpgradable